villekuosmanen/agilex_wash_cup_2
收藏Hugging Face2025-02-14 更新2025-02-15 收录
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资源简介：
这是一个关于双臂机器人（arx5_bimanual）动作的数据集，包含了20个episodes，8424个frames，以及对应的视频文件。数据以Parquet格式组织，可用于机器人动作识别、控制和仿真等领域的研究。
This dataset is about the actions of a bimanual robot (arx5_bimanual), containing 20 episodes, 8424 frames, and corresponding video files. The data is organized in Parquet format and can be used for research in robot action recognition, control, and simulation.
提供机构：
villekuosmanen
