Multi-weather city|自动驾驶数据集|恶劣天气视觉处理数据集

Multi-weather city数据集是为自动驾驶设计的，包含2975张图像，这些图像来自Cityscapes训练集，并被转换成7种不同的恶劣天气条件。数据集通过使用GAN和CycleGAN模型生成，包括多云带水滴、夜间、夜间带水滴、雪、雪带水滴、雨/湿、雨/湿带水滴等条件。

The Multi-weather city dataset is designed for autonomous driving and contains 2,975 images derived from the Cityscapes training set, transformed into seven different adverse weather conditions. The dataset is generated using GAN and CycleGAN models, encompassing conditions such as cloudy with water droplets, night, night with water droplets, snow, snow with water droplets, rain/wet, and rain/wet with water droplets.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称

• Multi-weather city dataset

数据集描述

• 该数据集包含2975张图像，源自Cityscapes训练集，经过7种不同恶劣天气条件的生成处理：
  1. 阴天带附着水滴
  2. 夜间
  3. 夜间带附着水滴
  4. 雪天
  5. 雪天带附着水滴
  6. 雨天/湿润
  7. 雨天/湿润带附着水滴

数据集生成方法

• 使用GAN和CycleGAN模型生成不同天气条件下的图像。

数据集使用条件

• 由于许可限制，提供重建数据集的材料和步骤，需基于原始Cityscapes数据集下载。

数据集结构

• 原始Cityscapes数据集需下载并按特定结构组织。
• 通过特定脚本处理，生成包含8个子文件夹的数据集，每个子文件夹对应一种天气条件。

许可证

• 遵循Cityscapes数据集的许可证，仅限非商业用途。

引用信息

• 引用时需同时引用Multi-weather-city和Cityscapes。

@InProceedings{Musat_2021_ICCV, author = {Mușat, Valentina and Fursa, Ivan and Newman, Paul and Cuzzolin, Fabio and Bradley, Andrew}, title = {Multi-Weather City: Adverse Weather Stacking for Autonomous Driving}, booktitle = {Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV) Workshops}, month = {October}, year = {2021}, pages = {2906-2915} }

@inproceedings{Cordts2016Cityscapes, title={The Cityscapes Dataset for Semantic Urban Scene Understanding}, author={Cordts, Marius and Omran, Mohamed and Ramos, Sebastian and Rehfeld, Timo and Enzweiler, Markus and Benenson, Rodrigo and Franke, Uwe and Roth, Stefan and Schiele, Bernt}, booktitle={Proc. of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)}, year={2016} }

AI搜集汇总

数据集介绍

构建方式

Multi-weather city数据集的构建基于Cityscapes数据集，通过使用GAN和CycleGAN模型生成七种不同的恶劣天气条件，包括阴天带水滴、夜间、夜间带水滴、雪天、雪天带水滴、雨天和雨天带水滴。数据集的构建过程首先需要从Cityscapes官方网站下载原始数据集，然后通过提供的脚本对数据进行重构，包括调整大小和中心裁剪，最终生成包含七种不同天气条件的图像数据集。

特点

Multi-weather city数据集的显著特点在于其多样化的天气条件，涵盖了从阴天到雪天、夜间等多种恶劣天气场景，且每种场景下还细分了是否带有水滴的情况。这种多样性使得该数据集在自动驾驶领域的研究中具有极高的应用价值，能够帮助模型更好地适应各种复杂环境。

使用方法

使用Multi-weather city数据集时，首先需要下载并安装必要的依赖库，然后按照提供的步骤下载Cityscapes数据集和差异图像文件。通过运行提供的Python脚本，可以重构出包含多种天气条件的图像数据集。用户可以根据研究需求，选择特定的天气条件进行训练或测试，以提升自动驾驶系统在不同天气条件下的鲁棒性。

背景与挑战

背景概述

Multi-weather city数据集由牛津大学机器人研究所和牛津布鲁克斯大学的研究人员共同创建，旨在解决自动驾驶领域中复杂天气条件下的感知问题。该数据集基于Cityscapes数据集，通过生成对抗网络（GAN）和CycleGAN模型，生成了七种不同的恶劣天气条件，包括阴天、夜间、雨雪等，以模拟真实世界中的多样化环境。这一数据集的发布为自动驾驶技术的研究提供了宝贵的资源，特别是在提高车辆在恶劣天气下的感知能力和决策能力方面，具有重要的研究意义。

当前挑战

Multi-weather city数据集的构建面临多重挑战。首先，如何通过生成模型准确模拟不同恶劣天气条件下的图像变化，确保生成的图像既符合物理规律又具有高度的真实感，是一个技术难题。其次，由于数据集基于Cityscapes，因此在数据处理和重建过程中，必须严格遵守Cityscapes的许可协议，确保数据的合法使用和分发。此外，扩展数据集以涵盖更多天气条件，如雾天，也是一个潜在的挑战，需要进一步的研究和技术支持。

常用场景

经典使用场景

Multi-weather city数据集在自动驾驶领域中具有经典应用场景，主要用于训练和评估自动驾驶系统在多种恶劣天气条件下的鲁棒性。通过提供在七种不同恶劣天气条件下生成的图像，该数据集能够帮助研究人员开发和验证自动驾驶算法在雨天、雪天、夜间等复杂环境中的表现，从而提升系统的适应性和安全性。

衍生相关工作

Multi-weather city数据集的发布催生了一系列相关研究工作，特别是在自动驾驶和计算机视觉领域。研究人员利用该数据集开发了多种天气感知算法和模型，以提升自动驾驶系统在复杂天气条件下的性能。此外，该数据集还激发了对多模态数据融合和深度学习模型在恶劣天气条件下的应用研究，推动了相关技术的创新和发展。

数据集最近研究

最新研究方向

在自动驾驶领域，Multi-weather city数据集因其对多种恶劣天气条件的模拟而备受关注。该数据集通过生成对抗网络（GAN）和CycleGAN模型，成功模拟了七种不同的恶劣天气场景，包括雨天、雪天、夜间等，为自动驾驶系统在复杂环境下的鲁棒性测试提供了重要资源。近年来，研究者们利用该数据集探索了如何在不同天气条件下提升自动驾驶车辆的感知和决策能力，尤其是在语义分割、目标检测和路径规划等任务中的应用。此外，该数据集的发布也推动了多模态数据融合技术的研究，旨在通过结合视觉、雷达和激光雷达等多源数据，进一步提高自动驾驶系统的可靠性和安全性。Multi-weather city数据集的广泛应用不仅为学术界提供了丰富的实验平台，也为工业界在实际部署自动驾驶技术时提供了宝贵的参考。