eval_godot_policy_v7

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术相关任务。数据集包含6个 episodes，5628帧数据，涉及机器人动作（线性和角速度）、状态观察（当前速度和方向）以及来自前方和外部的视频观察（480x640分辨率，30fps）。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集结构详细，包括时间戳、帧索引、episode索引等元数据，适用于机器人控制和视觉任务的研究。