掌握数据集
收藏帕依提提2024-03-04 收录
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资源简介：
在影子机器人公司，我们是机器人抓取和操纵领域的领导者。作为智能抓取系统开发的一部分，我们正在使用机器学习开发不同的算法。创建第一个公共数据集是为了研究使用机器学习预测抓取的稳定性。由于当前模拟的局限性，它是一个受限的数据集-仅抓取一个球。数据集以客观的抓取质量进行注释，并包含从关节收集的不同数据（位置、速度、作用力）。您可以找到此数据集的所有解释[中端][1]。灵感我非常乐意讨论这个数据集，以及您想尝试使用哪一个数据集来解决现实世界中的机器人问题，重点是使用机器学习进行抓取。让我们在推特（@ugocupcic）上连接吧！[1]: https://medium.freecodecamp.org/teaching-my-robot-to-think-my-grasp-sucks-5e3d5a908745
提供机构：
帕依提提
