real_kortex_lerobot_v2

该数据集是通过LeRobot创建的机器人技术数据集，包含316个episodes和81181帧数据，涵盖3个不同任务。数据以parquet格式存储，包含视频文件（分辨率256x256，10fps）和机器人状态观测数据（包括关节状态、末端执行器动作等）。数据集总大小约300MB（数据文件100MB，视频文件200MB）。