Goal Recognition Benchmark Dataset

该数据集是一个为评估目标识别任务而创建的基准数据集，它通过适配现有的基准测试，包含了不同级别的可观测性，并引入噪声以测试目标识别方法的鲁棒性。该数据集包含了最优和次优计划，这些计划具有不同的可观测性水平（10%、30%、50%、70%、100%），并相应地包含了带噪声的数据集。整个数据集被划分为四个子集，共包含8,288个目标识别任务。这些任务的目的是进行目标识别。