so101_test_2

该数据集是使用LeRobot创建的，包含10个episodes、5859帧、1个任务和20个视频。数据集结构包括动作、观察（状态和来自笔记本电脑和手机的图像）、时间戳、帧索引、episode索引和任务索引等特征。数据格式为parquet，视频分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集采用apache-2.0许可证。