CULane 车道检测数据集

这是一个用于交通车道检测的大规模数据集。数据通过安装在六辆不同汽车上的摄像头获取，这些汽车均行驶在北京街道，由不同司机驾驶。

This is a large-scale dataset for traffic lane detection. The data was collected via cameras mounted on six distinct cars, which were driven by different drivers while traveling on the streets of Beijing.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

CULane是一个用于交通车道检测的大规模数据集，数据通过北京街道行驶的六辆汽车摄像头采集，包含超过55小时视频和133,235帧图像，分为训练、验证和测试集，测试集涵盖普通类和8个挑战类。数据集大小为42.45 GB，适用于非商业用途，标签涉及交通、自动驾驶和计算机视觉等领域。