lekiwi_test2

Name: lekiwi_test2
Creator: kikiyu
Published: 2025-03-27 16:28:52
License: 暂无描述

Hugging Face2025-03-27 更新2025-04-08 收录

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https://huggingface.co/datasets/kikiyu/lekiwi_test2

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

kikiyu

创建时间：

2025-03-27

lekiwi_test2

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含了机器人动作和观察状态的数据，具体包括9个维度的动作和观察状态（如肩部、肘部、手腕等关节的角度和位置），以及来自两个移动摄像头的视频数据（分辨率为480x640，30帧/秒）。数据集总共有2个episodes，599帧，4个视频文件，数据以parquet格式存储。

Hugging Face2025-05-01 更新100

lekiwi_test2

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含了10个episodes，8343帧数据，1个任务和20个视频。数据集中包含了动作、观察状态、前视和手腕图像等多种特征，这些特征以float32和int64等数据类型存储，并且有详细的形状和名称描述。视频数据的分辨率为480x640，帧率为30fps，编码格式为av1。

Hugging Face2025-03-02 更新00

leowei/lekiwi_test2

该数据集使用LeRobot创建，包含2个episodes，1220个frames，1个task，4个videos，以及1个chunk。数据集包含多种特性数据，如机械臂的动作、状态、正面和手腕的图像等。数据集的许可为apache-2.0。

Hugging Face2025-04-08 更新50

lekiwi_test2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-12 更新00

lekiwi_test2

该数据集是一个与机器人学相关的数据集，包含30个剧集，共13178帧，60个视频。数据集的结构包括动作状态、观察状态、正面和手腕处的图像以及其他元数据。数据集采用Apache-2.0许可证。具体的数据集用途和内容描述未提供。

Hugging Face2025-03-27 更新30