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eval_dp_so100_th_1
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Hugging Face
2025-03-11 更新
2025-04-08 收录
下载链接:
https://huggingface.co/datasets/liuhuanjim013/eval_dp_so100_th_1
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资源简介:
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
应用场景:
提供机构:
liuhuanjim013
创建时间:
2025-03-11
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该数据集是使用LeRobot创建的,主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作和观察数据,如主肩部旋转、主肩部提升、主肘部弯曲、主腕部弯曲、主腕部滚动和主夹持器的状态。此外,还包含来自顶部和手部摄像头的图像数据,分辨率为480x640,帧率为30fps。数据以parquet格式存储,包含视频和特征数据。
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