遇见数据集

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Hugging Face2025-06-24 更新2025-06-24 收录
官方服务:

资源简介:

该数据集由LeRobot创建,主要用于机器人技术领域。数据集包含1个总片段,889帧数据,2个视频,帧率为30fps。数据文件格式为parquet,视频分辨率为480x640,编码格式为av1。特征包括动作(6个浮点数)、观察状态(6个浮点数)、侧视和俯视图像(480x640x3的视频数据)、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引。

提供机构:
ilBiondo06
创建时间:
2025-06-24
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