so100_test_1

该数据集由LeRobot创建，主要应用于机器人技术领域。数据集包含2个总片段，1124帧数据，1个总任务和4个总视频。数据集中包含动作数据（如主肩旋转、主肩提升、主肘弯曲等）、观察状态数据（与动作数据相同）、来自笔记本电脑和手机的图像数据（480x640分辨率，3通道，30fps）以及时间戳和帧索引等信息。数据集使用Apache 2.0许可证。