eval_act_pickplace_20260224_151940
收藏Hugging Face2026-02-24 更新2026-02-24 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含动作、观察状态、图像（来自两个摄像头）、时间戳等数据。数据以parquet格式存储，包含机器人关节位置（如肩部、肘部、手腕等）和摄像头图像（480x640分辨率，3通道）。数据集结构包括分块存储的数据文件和视频文件，帧率为30fps。
提供机构：
zeraaak
创建时间：
2026-02-24
