用于语义分割与实例分割的室内外场景数据
收藏国家基础学科公共科学数据中心2024-03-05 收录
下载链接：
https://www.nbsdc.cn/general/dataDetail?id=646f0ab487c4325ccc9728fe&type=1
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
面向基于视觉的机器人环境建模与定位导航基础研究，为突破复杂环境下机器人运动场景部件语义理解与提取技术瓶颈，基于移动视觉机器人平台的双目RGB彩色相机观测，主要记录写字楼、商场、厂区、社区以及废墟5个室内外场景的视觉影像，影像数目为1860，数据量为12GB。
提供机构：
武汉大学
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
该数据集面向机器人环境建模与定位导航研究，包含写字楼、商场、厂区、社区和废墟5类室内外场景的视觉影像，共1860张、12GB，适用于语义分割与实例分割任务。数据基于双目RGB相机观测采集，以tif和json格式提供。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
