组合导航系统工程化及L3级自动驾驶汽车批量应用验证数据集

本数据集数据来源于国家重点研发计划项目“汽车级高精度组合导航传感器系统开发及应用”（项目编号：2021YFB3202300）。针对组合导航系统低成本、高精度、高可靠的需求，定制自动化组装设备，建设组合导航传感器系统批量化柔性生产线，建立批量制造平台，实现惯性传感器和组合导航传感器系统系列化产品工程化。通过开发快速标定系统，对MEMS惯性传感器进行全温区标定，实现传感器零偏、标度的温度误差补偿及交叉耦合补偿等，形成宽温区多通道低成本快速标定测试平台。并且开展产品的加速环境应力测试、加速寿命模拟测试、封装组合完整性测试、设计提供芯片晶圆可靠性测试、电气特性确认测试、缺陷筛选测试和腔体封装完整性测试等车规认证试验。搭建一套比被测系统定位精度更高、稳定性更好、可靠性更高的真值系统作为评价基准，实现L3级自动驾驶汽车在不同道路状况下测试组合导航传感器系统定位数据。评价各种场景下组合导航系统的定位误差是否能够满足自动驾驶的要求，开展多场景实车道路测试，进行批量装车应用，数据集中主要记录了组合导航传感器系统实车测试的相关测试记录以及相应的批量制造工艺开发方法及步骤，数据量为57MB。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集源于国家重点研发计划项目'汽车级高精度组合导航传感器系统开发及应用'，旨在通过建立批量制造平台和开展实车道路测试，验证组合导航系统工程化及其在L3级自动驾驶汽车上的批量应用。数据集主要包含组合导航传感器系统的实车测试记录以及相关的批量制造工艺开发方法与步骤，数据量约为57MB。