2022-2024年典型样地点云标注数据集

本数据集利用地面激光雷达扫描系统（TLS）和无人激光雷达扫描系统（ULS）采集了目标区域的三维点云数据大约50GB。数据来自17个样地，覆盖了约6.7公顷的区域，包括了近14.8亿点的地基数据和8千万点的机载数据，来自7个不同区域（广西桂林，河北怀来，河北塞罕坝，云南楚雄，云南昆明，云南滇中，云南香格里拉）包含了9种常见的针叶林和阔叶林（桉树，杉树，白桦，落叶松，樟子松，柳树，杨树，高山松，云南松）以及3个混交林。样地大小从300平方米到10000平方米，样地点云密度从几百，几千，几万均有分布，并且覆盖了不同的地形，如平缓地形，起伏地形，以及陡坡。每个文件夹内部为一个地基点云las文件（TLS点云）和txt文件（语义标注），机载点云las文件（ULS点云）和txt文件（语义标注）以及变换矩阵（由地基向机载配准）。语义标注共两类，0为地面点，1为树木点。