villekuosmanen/agilex_pick_badminton
收藏Hugging Face2025-02-11 更新2025-02-15 收录
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资源简介：
这是一个机器人学领域的数据集，包含了一个双臂机器人的操作数据。数据集共有20个剧集，4189帧，1个任务，60个视频，所有数据被分为1个块，每个块包含1000帧。数据集的帧率为25fps，且目前只划分了训练集。数据文件为Parquet格式，视频文件为MP4格式，视频编码为AV1，分辨率均为480p。
This is a robotics dataset containing operation data of a bimanual robot. The dataset includes 20 episodes, 4189 frames, 1 task, 60 videos, and all data is divided into 1 chunk with 1000 frames each. The dataset has a frame rate of 25fps, and currently only a training set is divided. The data files are in Parquet format, and the video files are in MP4 format, encoded with AV1, all with a resolution of 480p.
提供机构：
villekuosmanen
