so100_train_dataset
收藏Hugging Face2024-12-30 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集是一个与机器人技术相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含50个episodes，51118帧，以及100个视频。数据集的结构包括动作、观测状态、图像（来自笔记本电脑和手机）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等信息。
该数据集是一个与机器人技术相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含50个episodes，51118帧，以及100个视频。数据集的结构包括动作、观测状态、图像（来自笔记本电脑和手机）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等信息。
提供机构：
rabhishek100
创建时间：
2024-12-30
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot, so100, tutorial
数据集描述
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
- 主页: [未提供]
- 论文: [未提供]
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet 文件
- 数据文件路径:
data/*/*.parquet - 元数据文件: meta/info.json
元数据详情
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: so100
- 总集数: 50
- 总帧数: 51118
- 总任务数: 1
- 总视频数: 100
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (fps): 30
- 分割:
- 训练集: 0:50
数据路径
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: 同动作特征
- 观测图像 (observation.images.laptop):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- fps: 30.0
- height: 480
- width: 640
- channels: 3
- codec: av1
- pix_fmt: yuv420p
- is_depth_map: false
- has_audio: false
- 观测图像 (observation.images.phone):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息: 同 laptop 特征
- 其他特征:
- timestamp (float32, [1])
- frame_index (int64, [1])
- episode_index (int64, [1])
- index (int64, [1])
- task_index (int64, [1])
引用
- BibTeX: [未提供]
