my_20260801_164541

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: my_20260801_164541
• 创建工具: 由 LeRobot 创建
• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 数据格式: Parquet 文件，路径为 data/*/*.parquet

数据集结构

基本信息

• 代码库版本: v3.0
• 帧率 (fps): 30
• 机器人类型: so_follower
• 数据划分: 仅包含训练集，划分为 0:5，共 5 个片段

数据规模

• 总片段数 (total_episodes): 5
• 总帧数 (total_frames): 3664
• 总任务数 (total_tasks): 1
• 分块大小 (chunks_size): 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB

特征字段

字段名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	动作数据，包含 6 个关节位置：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	观测状态，包含 6 个关节位置（同 action 字段）
observation.images.1	video	[480, 640, 3]	第一视角视频，分辨率 480x640，3 通道（RGB），AV1 编码，30 fps
observation.images.2	video	[480, 640, 3]	第二视角视频，分辨率 480x640，3 通道（RGB），AV1 编码，30 fps
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

文件路径结构

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

使用说明

可通过 Hugging Face 的 可视化工具 预览该数据集。

引用信息

暂无引用文献信息（BibTeX 数据缺失）。