FAS100K

FAS100K 是一个大规模的视觉定位数据集。该数据集由分别为 238 公里和 130 公里的两条横线组成，后者是前者的部分重复。这些数据是在澳大利亚晴天条件下使用立体相机收集的。它涵盖了包括城市和农村地区在内的各种道路和环境类型。来自其中一台摄像机以 5 Hz 传输的原始图像数据分别构成了两次遍历的 63,650 和 34,497 个图像帧。FAS100K is a large-scale visual localization dataset. It comprises two line segments with lengths of 238 km and 130 km respectively, where the latter is a partial repetition of the former. All data was collected using a stereo camera under sunny conditions in Australia, covering diverse road and environmental scenarios including urban and rural areas. The raw image data transmitted by one of the stereo cameras at 5 Hz constitutes 63,650 and 34,497 image frames for the two traversals respectively.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

FAS100K是一个大规模视觉定位数据集，包含两条横线（分别为238公里和130公里），后者是前者的部分重复。数据在澳大利亚晴天条件下使用立体相机收集，涵盖城市和农村道路环境，共提供63,650和34,497个图像帧。