moss_RLPD_training_0_step_30
收藏Hugging Face2025-01-29 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
YoelChornton
创建时间：
2025-01-25
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: moss_RLPD_training_0_step_30
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件: data//.parquet
- 总集数: 1
- 总帧数: 252
- 总任务数: 1
- 总视频数: 2
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 分割: 训练集 (train): 0:1
数据特征
- 动作 (action): 6维浮点数组，包含以下关节信息:
- main_shoulder_pan
- main_shoulder_lift
- main_elbow_flex
- main_wrist_flex
- main_wrist_roll
- main_gripper
- 观测状态 (observation.state): 6维浮点数组，与动作相同的关节信息
- 观测图像 (observation.images): 包含两个视频源:
- laptop: 480x640x3, 30 fps, AV1编码
- phone: 480x640x3, 30 fps, AV1编码
- 其他特征:
- 奖励 (next.reward): 整型
- 干预 (intervention): 整型
- 时间戳 (timestamp): 浮点型
- 帧索引 (frame_index): 整型
- 集索引 (episode_index): 整型
- 索引 (index): 整型
- 任务索引 (task_index): 整型
文件结构
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
元信息
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: moss
引用信息
- 主页: [未提供]
- 论文: [未提供]
- BibTeX: [未提供]
