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该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含1个总剧集、174个总帧数、1个总任务和3个总视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作数据、观察状态、多个摄像头的视频数据（如高摄像头、左腕摄像头和右腕摄像头）以及时间戳、帧索引等元数据。视频的帧率为20fps，分辨率为480x640，使用h264编解码器。数据集的结构和特征详细信息在meta/info.json中提供。