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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含100个episodes，共60000帧，帧率为50fps。数据集中包含机器人状态、动作、速度、力度等观测数据，以及来自不同摄像头的图像数据。具体包括：观测状态（14维浮点数组，包含左右机械臂各关节状态）、动作（14维浮点数组）、观测速度（14维浮点数组）、观测力度（14维浮点数组）、来自三个不同摄像头的图像数据（3通道，480x640分辨率），以及其他元数据如时间戳、帧索引、episode索引等。