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aloha_mobile_right_single_rigid

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Hugging Face2025-03-13 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/yqiu777/aloha_mobile_right_single_rigid
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官方服务:
资源简介:
该数据集由LeRobot创建,主要用于机器人技术领域。数据集包含100个episodes,共60000帧,帧率为50fps。数据集中包含机器人状态、动作、速度、力度等观测数据,以及来自不同摄像头的图像数据。具体包括:观测状态(14维浮点数组,包含左右机械臂各关节状态)、动作(14维浮点数组)、观测速度(14维浮点数组)、观测力度(14维浮点数组)、来自三个不同摄像头的图像数据(3通道,480x640分辨率),以及其他元数据如时间戳、帧索引、episode索引等。
提供机构:
yqiu777
创建时间:
2025-03-05
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
社区交流群

面向社区/商业的数据集话题

二维码
科研交流群

面向高校/科研机构的开源数据集话题

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