SemanticPOSS

displayName: SemanticPOSS
labelTypes:
- SemanticSegMap3D
license:
- CC BY-NC-SA 3.0
mediaTypes:
- PointCloud
paperUrl: https://arxiv.org/pdf/2002.09147v1.pdf
publishDate: "2020"
publishUrl: https://github.com/unmannedlab/LiDARNet
publisher:
- Peking University
- Beijing Institute of Technology
tags:
- Car
- Trunk
- Human
taskTypes:
- Semantic Segmentation

---
# 数据集介绍
## 简介
用于 3D 语义分割的 SemanticPOSS 数据集包含 2988 个具有大量动态实例的各种复杂的 LiDAR 扫描。数据采集于北京大学，使用与 SemanticKITTI 相同的数据格式。
## 引文
```
@inproceedings{pan2020semanticposs,
title={Semanticposs: A point cloud dataset with large quantity of dynamic instances},
author={Pan, Yancheng and Gao, Biao and Mei, Jilin and Geng, Sibo and Li, Chengkun and Zhao, Huijing},
booktitle={2020 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)},
pages={687--693},
year={2020},
organization={IEEE}
}
```

## Download dataset
:modelscope-code[]{type="git"}

displayName: SemanticPOSS
labelTypes:
- 3D语义分割地图（SemanticSegMap3D）
license:
- CC BY-NC-SA 3.0
mediaTypes:
- 点云（PointCloud）
paperUrl: https://arxiv.org/pdf/2002.09147v1.pdf
publishDate: "2020"
publishUrl: https://github.com/unmannedlab/LiDARNet
publisher:
- 北京大学（Peking University）
- 北京理工大学（Beijing Institute of Technology）
tags:
- 轿车（Car）
- 后备箱（Trunk）
- 行人（Human）
taskTypes:
- 语义分割（Semantic Segmentation）

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# 数据集概述
## 概述
用于3D语义分割的SemanticPOSS数据集包含2988组涵盖大量动态实例的多样化复杂激光雷达（LiDAR）扫描数据。该数据集采集于北京大学，采用与SemanticKITTI一致的数据格式。
## 引文

@inproceedings{pan2020semanticposs,
title={SemanticPOSS：一款包含大量动态实例的点云数据集},
author={Pan, Yancheng and Gao, Biao and Mei, Jilin and Geng, Sibo and Li, Chengkun and Zhao, Huijing},
booktitle={2020 IEEE智能车辆研讨会（IV)},
pages={687--693},
year={2020},
organization={IEEE}
}

## 下载数据集
:modelscope-code[]{type="git"}

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

SemanticPOSS是一个用于3D语义分割的LiDAR点云数据集，包含2988个扫描数据，覆盖复杂场景和大量动态实例，数据格式与SemanticKITTI相同。数据集由北京大学采集，适用于动态场景的语义分割研究。