norm-test
收藏Hugging Face2025-07-08 更新2025-07-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/shreyasgite/norm-test
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个总集数、725个总帧数、1个总任务数和4个总视频数。数据集的特征包括动作、观察状态、图像（手腕和前方视角）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等。数据集的许可证为apache-2.0。
提供机构：
shreyasgite
创建时间：
2025-07-08
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so100_follower
数据集结构
- 总集数: 2
- 总帧数: 725
- 总任务数: 1
- 总视频数: 4
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- 动作:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 观测状态:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 观测图像（手腕）:
- 数据类型: video
- 形状: [1080, 1920, 3]
- 视频信息:
- 高度: 1080
- 宽度: 1920
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 是否有音频: false
- 观测图像（正面）:
- 数据类型: video
- 形状: [1080, 1920, 3]
- 视频信息: 同观测图像（手腕）
- 时间戳:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 集索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
分割
- 训练集: 0:2
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
