completion-status-test

该数据集使用LeRobot Data Studio工具创建，主要用于机器人学任务。数据集包含4个总集数，976个总帧数，1个总任务数，15个总视频数。数据特征包括6维的动作和观测状态，以及来自螺丝刀视角、侧面视角和顶部视角的视频图像观测。视频图像的分辨率为600x800，帧率为30fps，编码格式为av1。数据集的结构通过meta/info.json文件详细描述，包括代码库版本、机器人类型等详细信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: completion-status-test
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot Data Studio

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 元数据文件: meta/info.json

元数据详情

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: koch_screwdriver_follower
• 总片段数: 4
• 总帧数: 976
• 总任务数: 1
• 总视频数: 15
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 分割: 训练集（0:4）

数据路径

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, screwdriver.vel
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: 同动作特征
• 观测图像 (observation.images):
  • 包括三个视角: screwdriver, side, top
  • 数据类型: video
  • 形状: [600, 800, 3]
  • 视频信息:
    • 高度: 600
    • 宽度: 800
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 非深度图
    • 帧率: 30 fps
    • 通道数: 3
    • 无音频
• 其他特征:
  • timestamp (float32, [1])
  • frame_index (int64, [1])
  • episode_index (int64, [1])
  • index (int64, [1])
  • task_index (int64, [1])

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]