omy_f3m_Pickplace_3

该数据集是使用LeRobot框架创建的，主要针对机器人技术领域，特别是omy_f3m机器人类型。数据集包含5个episodes，1787帧，1个任务和10个视频。数据结构包括时间戳、帧索引、episode索引、任务索引、观测图像（手腕摄像头和第三方视角）以及机器人的状态和动作数据。视频分辨率为480x640，编码为libx264，像素格式为yuv420p。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: isk03276/omy_f3m_Pickplace_3
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, omy_f3m, robotis
• 许可证: Apache 2.0
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 总情节数: 5
• 总帧数: 1787
• 总任务数: 1
• 总视频数: 10
• 总数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据分割: 训练集 (0:5)
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征字段

• timestamp: 浮点32，形状[1]
• frame_index: 整型64，形状[1]
• episode_index: 整型64，形状[1]
• index: 整型64，形状[1]
• task_index: 整型64，形状[1]
• observation.images.cam_wrist: 视频类型，形状[480, 640, 3]，编码格式libx264，像素格式yuv420p
• observation.images.third_view: 视频类型，形状[480, 640, 3]，编码格式libx264，像素格式yuv420p
• observation.state: 浮点32，形状[7]，包含关节1至关节6及rh_r1_joint
• action: 浮点32，形状[7]，包含关节1至关节6及rh_r1_joint

技术细节

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: omy_f3m