record3_v1
收藏Hugging Face2026-02-01 更新2026-02-01 收录
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https://huggingface.co/datasets/roborage/record3_v1
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资源简介：
该数据集由LeRobot项目创建，包含机器人动作数据、状态观测数据以及来自手腕、顶部和底部视角的视频图像数据。数据集结构包括6个浮点型动作特征（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转和夹持器位置），6个浮点型状态观测特征（与动作特征相同），以及三个视角的视频数据（分辨率480x640，30fps）。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。数据集适用于机器人技术领域的研究。
提供机构：
roborage
创建时间：
2026-02-01
