多重变胞机器人样机运动性能数据集

数据集的内容主要是对多重变胞移动操作机器人功能与性能指标进行描述。主要数据包括斜坡环境、室内障碍物环境、管道空间、窄缝空间、低矮涵洞环境的环境适应实验验证，双轮腿模式、三轮腿模式、四轮腿模式、四足模式、串并混合模式的运动模式实验验证，抓取、搬运、开关阀门、拖拽的操作任务实验验证以及地形适应、移动速度性能实验验证。