snack_feeder_test

该数据集是通过LeRobot创建的，包含30个episodes，总计13499帧，涉及一个任务。数据集中包含机器人的动作和状态观测，动作和状态均为6维浮点数组，分别对应机器人的各个关节。此外，数据集还包含手部图像观测，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。