villekuosmanen/agilex_pick_bottle_get_water
收藏Hugging Face2025-02-11 更新2025-02-15 收录
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资源简介：
这是一个用于机器人学任务的数据集，包含50个剧集，每个剧集由不同数量的帧组成，总共有30200帧。数据集由一个名为LeRobot的系统创建，所有数据以Parquet文件格式存储。数据集的特征包括动作、状态、努力、不同摄像头的图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。
This is a dataset for robotics tasks, containing 50 episodes with varying numbers of frames, totaling 30,200 frames. The dataset was created by a system called LeRobot, and all data is stored in the Parquet file format. The features of the dataset include actions, states, efforts, images from different cameras, timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices.
提供机构：
villekuosmanen
