sarm-handkercheif-val-20260328-red

该数据集由LeRobot项目创建，包含机器人相关的动作和观察数据。数据集结构详细，包括数据文件的大小、帧率、特征等。特征包括机器人的动作（如左右肩、肘、腕和夹爪的位置）、观察状态（与动作相同的特征）、图像（左右和鸟瞰视角的视频数据）以及时间戳、帧索引、剧集索引等。数据集的许可证为apache-2.0。