crislmfroes/aloha_doris_gazebo_organize_shelf

该数据集包含多个特征，如观察图像（顶部和手腕）、观察状态、动作、episode索引、帧索引、时间戳、下一个状态是否完成以及索引。数据集分为训练集，包含33397个样本，文件大小为7418309字节，下载大小为3609403字节。

原始信息汇总

数据集概述

数据集特征

• observation.images.top: 视频帧
• observation.images.wrist: 视频帧
• observation.state: 序列，数据类型为float32，长度为10
• action: 序列，数据类型为float32，长度为10
• episode_index: 整数类型，数据类型为int64
• frame_index: 整数类型，数据类型为int64
• timestamp: 浮点数类型，数据类型为float32
• next.done: 布尔类型，数据类型为bool
• index: 整数类型，数据类型为int64

数据集分割

• 训练集 (train):
  • 数据量: 7418309字节
  • 示例数量: 33397

数据集大小

• 下载大小: 3609403字节
• 数据集大小: 7418309字节

配置

• 默认配置 (default):
  • 数据文件路径: data/train-*