test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：JustRightMan/test
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot

数据集描述

该数据集基于 LeRobot 框架创建，是一个用于机器人操作的小规模数据集。数据集包含 5 个完整 episode，共计 2069 帧视频图像数据，任务数量为 1。

数据集结构

属性	值
总 episode 数	5
总帧数	2069
总任务数	1
帧率 (FPS)	30
数据文件大小 (Parquet)	100 MB
视频文件大小 (MP4)	500 MB
数据拆分	训练集 (train) 包含全部 5 个 episode（索引 0:5）
数据存储路径	data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
视频存储路径	videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

字段名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机器人的 6 维关节动作指令，包括肩关节俯仰、肩关节升降、肘关节弯曲、腕关节弯曲、腕关节旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	机器人 6 维关节状态观测，维度名与 action 一致
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频，AV1 编码，30 FPS，无音频
observation.images.left_side	video	[480, 640, 3]	左侧摄像头视频，AV1 编码，30 FPS，无音频
observation.images.right_side	video	[480, 640, 3]	右侧摄像头视频，AV1 编码，30 FPS，无音频
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	episode 索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

机器人信息

• 机器人类型：so100_follower
• 特征维度中关节名称依次为：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos

引用信息

目前暂无可用的 BibTeX 引用格式。