lekiwi_test
收藏Hugging Face2025-03-12 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/liustar1989/lekiwi_test
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术的研究和学习。数据集包含机器人的动作、状态观察、图像观察（前视和腕部摄像头）、时间戳、帧索引、情节索引等信息。具体包括10维的动作和状态向量，分辨率为640x480和480x640的前视和腕部摄像头视频，帧率为30fps。数据集总共有2个情节，300帧，1个任务，4个视频。
提供机构：
liustar1989
创建时间：
2025-03-12
