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该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人相关任务。数据集包含10个集，4264帧，1个任务，20个视频和1个块。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作、观察状态、观察图像（手腕和顶部）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。动作和观察状态的数据类型为float32，形状为6，分别代表机器人的各个关节位置。观察图像的数据类型为视频，形状为480x640x3，分别代表高度、宽度和通道数。时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引的数据类型分别为float32和int64，形状为1。