robomimic_toolhang_absolute_fixed
收藏Hugging Face2026-01-04 更新2026-01-04 收录
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https://huggingface.co/datasets/chomeed/robomimic_toolhang_absolute_fixed
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
chomeed
创建时间：
2026-01-04
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: robomimic_toolhang_absolute_fixed
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
数据集规模与结构
- 总情节数: 200
- 总帧数: 95962
- 总任务数: 1
- 数据块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据分割: 全部数据（第0至200个情节）用于训练
数据文件与路径
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
观测数据
- observation.state
- 数据类型: float32
- 形状: [7]
- 描述: 本体感觉
- observation.images.robot0_eye_in_hand_image
- 数据类型: 视频
- 形状: [3, 240, 240]
- 维度名称: ["height", "width", "channels"]
- 视频信息:
- 高度: 240 像素
- 宽度: 240 像素
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: 否
- 帧率: 30 FPS
- 通道数: 3
- 包含音频: 否
- observation.images.sideview_image
- 数据类型: 视频
- 形状: [3, 240, 240]
- 维度名称: ["channels", "height", "width"]
- 视频信息:
- 高度: 240 像素
- 宽度: 240 像素
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: 否
- 帧率: 30 FPS
- 通道数: 3
- 包含音频: 否
动作与元数据
- action
- 数据类型: float32
- 形状: [7]
- timestamp
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- frame_index
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- episode_index
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- index
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- task_index
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
附加信息
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: 未指定
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- 引用信息: 未提供
