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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。包含50个episodes，7113帧数据，涉及1个任务。数据集包含多种特征，如动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、图像（头顶摄像头和手腕摄像头，分辨率480x640，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。