AerialVLN: 面向低空智能化场景的空中机器人视觉语言导航数据集（2022，西安）
收藏国家基础学科公共科学数据中心2026-01-30 收录
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资源简介：
AerialVLN数据集是为面向空中机器人的视觉语言导航任务所收集的数据集。视觉语言导航任务要求智能体根据给定的语言指令，从给定的起始位置出发到达预设终点。数据集包含视觉、语言两种模态的信息。AerialVLN数据集包含如下数据项：每条路径的语言指令、路径上各点的位置坐标、初始位置坐标及朝向信息等。
提供机构：
西北工业大学
