eval_so101_test_v27
收藏Hugging Face2026-01-03 更新2026-01-03 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
taomon
创建时间：
2026-01-03
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: eval_so101_test_v27
- 发布者: taomon
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集描述
该数据集使用 LeRobot 创建。
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件:
data/*/*.parquet - 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so101_follower
- 帧率: 30 fps
- 数据块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 总情节数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 数据路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
- action
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- observation.state
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- observation.images.camera1
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- timestamp
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 名称: null
- frame_index
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
- episode_index
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
- index
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
- task_index
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
引用信息
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
- BibTeX: [More Information Needed]
