grab_ball_2cam_lights
收藏原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/endoard/grab_ball_2cam_lights
- 许可证：apache-2.0
- 任务类别：robotics
- 标签：LeRobot
- 创建工具：LeRobot
数据集描述
- 主页：[More Information Needed]
- 论文：[More Information Needed]
- 许可证：apache-2.0
数据集结构
基础配置（meta/info.json）
- 代码库版本：v3.0
- 帧率（fps）：30
- 总回合数（total_episodes）：51
- 总帧数（total_frames）：27901
- 总任务数（total_tasks）：1
- 机器人类型（robot_type）：so_follower
- 分块大小（chunks_size）：1000
- 数据文件大小（data_files_size_in_mb）：100 MB
- 视频文件大小（video_files_size_in_mb）：200 MB
- 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
- 数据划分（splits）：train: 0:51
特征（features）
action
- 数据类型：float32
- 形状：6
- 名称：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos
observation.state
- 数据类型：float32
- 形状：6
- 名称：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos
observation.images.fixed
- 数据类型：video
- 形状：480, 640, 3
- 名称：height、width、channels
- 视频信息：
- is_depth_map：false
- video.height：480
- video.width：640
- video.codec：av1
- video.pix_fmt：yuv420p
- video.fps：30
- video.channels：3
- has_audio：false
- video.g：2
- video.crf：30
- video.preset：12
- video.fast_decode：0
- video.video_backend：pyav
- video.extra_options：{}
observation.images.handeye
- 数据类型：video
- 形状：480, 640, 3
- 名称：height、width、channels
- 视频信息：
- is_depth_map：false
- video.height：480
- video.width：640
- video.codec：av1
- video.pix_fmt：yuv420p
- video.fps：30
- video.channels：3
- has_audio：false
- video.g：2
- video.crf：30
- video.preset：12
- video.fast_decode：0
- video.video_backend：pyav
- video.extra_options：{}
timestamp
- 数据类型：float32
- 形状：1
- 名称：null
frame_index
- 数据类型：int64
- 形状：1
- 名称：null
episode_index
- 数据类型：int64
- 形状：1
- 名称：null
index
- 数据类型：int64
- 形状：1
- 名称：null
task_index
- 数据类型：int64
- 形状：1
- 名称：null
引用
BibTeX：
bibtex [More Information Needed]
