多重变胞机器人多性能参数分析数据集

多重变胞机器人多性能参数分析数据是由中国科学院沈阳自动化研究所根据所设计的仿生节肢动物多重变胞机器人，在课题实施期间采集的机器人多性能参数分析数据。数据集中表格内容主要是描述仿生节肢动物多重变胞机器人5个性能评价指标所对应的性能参数仿真分析结果，包括通过性评价指标、吸附稳定性评价指标、运载性能评价指标、变构稳定性评价指标和操作灵巧度评价指标在机器人不同关节旋转角度θ2和连杆长度L1下的仿真分析结果。数据集为表格文件，表格格式为xlsx，数据量为326KB。