push-blue-triangle-good-1-24-hsv-sam-fill-outline
收藏Hugging Face2026-05-04 更新2026-05-04 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域研究。包含24个episodes，共计5519帧数据，涵盖1个任务。数据集以parquet格式存储，视频文件采用mp4格式。数据特征丰富，包括动作（action）、观察状态（observation.state）、两个视角的图像观察（observation.images.eagle和observation.images.side）、时间戳（timestamp）、帧索引（frame_index）、episode索引（episode_index）、索引（index）以及任务索引（task_index）。
提供机构：
martonbodo
创建时间：
2026-05-04
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: push-blue-triangle-good-1-24-hsv-sam-fill-outline
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类型: 机器人学 (Robotics)
- 标签: LeRobot
- 创建工具: 基于 LeRobot 创建
数据集规模
- 总片段数 (Total Episodes): 24
- 总帧数 (Total Frames): 5519
- 总任务数 (Total Tasks): 1
- 帧率 (FPS): 30
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 数据分块 (Chunks Size): 1000
- 数据划分: 全部24个片段用于训练 (train: 0:24)
机器人类型
- 机器人类型: so_follower
数据特征结构
数据集包含以下特征字段：
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | (6,) | 动作指令，包含6个关节位置：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos |
| observation.state | float32 | (6,) | 观测状态，与action具有相同的6个关节位置命名 |
| observation.images.eagle | video | (240, 320, 3) | 鹰眼视角视频，分辨率240x320，AV1编码，30 FPS |
| observation.images.side | video | (240, 320, 3) | 侧方视角视频，分辨率240x320，AV1编码，30 FPS |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 片段索引 |
| index | int64 | (1,) | 全局索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
数据存储路径
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
- BibTeX: 暂无提供引用信息
