dmc_mobi
收藏Hugging Face2026-01-01 更新2025-12-31 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/Fooping/dmc_mobi
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot创建。数据集包含1个片段、202帧和1个任务，数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括动作（左右轮速度）、观测状态（IMU陀螺仪和加速度计数据、电机命令）、相机图像（480x640分辨率）、时间戳和各种索引（帧索引、片段索引、任务索引等）。数据集总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件），帧率为10fps。
提供机构：
Fooping
创建时间：
2025-12-31
