eval_so101

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含动作、观察状态、图像（顶部视角和夹爪视角）等多种特征。动作和观察状态包括肩部、肘部、腕部和夹爪的位置信息。图像数据包括顶部视角和夹爪视角的视频，分辨率分别为720x1280和1080x1920。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。