haneda-20260529-urinal-right-contact-wipe-boundary-v2
收藏Hugging Face2026-06-01 更新2026-06-01 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人学习数据集，专门用于清洁机器人（CleanK-07）在特定任务（haneda-20260529-urinal-right-contact-wipe-boundary-v2）上的操作。数据集包含50个训练片段，总计16985帧，帧率为30fps。数据采用Apache 2.0许可证，由LeRobot工具创建。数据集结构包括动作数据（如位置和速度）、观测状态（如关节位置、速度和扭矩）、图像数据（来自末端执行器摄像头，分辨率为480x640的RGB视频）、点云数据（包含XYZ坐标、掩码和RGB信息）以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。所有数据以Parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集仅包含训练分割（0:50），适用于机器人控制、模仿学习或强化学习任务。
提供机构：
CleanK-07
创建时间：
2026-06-01
