eval_omx_f_data1_20260508_184454_smolvla

该数据集使用LeRobot工具创建，专注于机器人学领域，具体针对OMX跟随者机器人类型。数据集包含2个完整的情节（episodes），总计2881帧数据，覆盖1个任务。数据以30帧/秒的速率采集，存储为Parquet格式文件，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。特征包括机器人的动作（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、观测状态（与动作相同的关节位置）、来自两个摄像头（camera1和camera2）的图像观测（分辨率为480x640，3通道彩色视频），以及时间戳、帧索引、情节索引等元数据。数据集适用于机器人控制、视觉-动作学习等研究任务。

This dataset is created using the LeRobot tool and focuses on the field of robotics, specifically targeting the OMX follower robot type. It contains 2 complete episodes, totaling 2881 frames of data, covering 1 task. The data is collected at a rate of 30 frames per second, stored in Parquet format files, with a total data file size of 100MB and a video file size of 200MB. Features include robot actions (such as shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position), observation states (joint positions identical to actions), image observations from two cameras (camera1 and camera2) with a resolution of 480x640 and 3-channel color video, as well as metadata such as timestamps, frame indices, and episode indices. The dataset is suitable for research tasks like robot control and vision-action learning.

原始信息汇总

数据集概述：eval_omx_f_data1_20260508_184454_smolvla

该数据集是一个面向机器人任务的机器人数据集，基于 LeRobot 框架创建，采用 Apache-2.0 开源协议。

基本信息

• 数据集名称：eval_omx_f_data1_20260508_184454_smolvla
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot

数据集规模

• 总片段数：2
• 总帧数：2881
• 总任务数：1
• 帧率：30 FPS
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB

数据集结构

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：omx_follower
• 数据路径格式：
  • 数据文件：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
  • 视频文件：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据分块：每个块大小为 1000
• 数据划分：训练集包含全部 2 个片段（索引 0:2）

特征字段

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	(6,)	6维动作指令：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	(6,)	6维状态观测，同动作名称
observation.images.camera1	video	(480, 640, 3)	摄像头1的画面，分辨率480x640，三通道，AV1编码，30 FPS
observation.images.camera2	video	(480, 640, 3)	摄像头2的画面，分辨率480x640，三通道，AV1编码，30 FPS
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

可视化

可通过 LeRobot 可视化工具交互浏览该数据集（路径：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Juhee0123/eval_omx_f_data1_20260508_184454_smolvla）。