so101_test_2_cam

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人操作的相关数据，如动作（包括肩部、肘部、腕部和抓手的运动）、观察状态（与动作相同的参数）、图像（包括手臂和前方的视频数据）以及时间戳和帧索引等。数据集的结构详细描述了每个特征的数据类型、形状和名称。