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该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人动作和观察的多个片段。数据集包括状态信息、来自前部和腕部摄像头的图像以及各种索引。数据以parquet文件格式存储，并包含视频数据。具体特征包括6维动作数据、7维状态观测数据、144x256分辨率的前置摄像头视频和180x320分辨率的腕部摄像头视频。数据集总共有3个片段，10587帧，30fps的帧率，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。