shehiin/pick-place-cube
收藏Hugging Face2026-04-25 更新2026-05-03 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/shehiin/pick-place-cube
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资源简介：
这是一个关于拾取和放置立方体的遥操作任务数据集。任务涉及使用机器人执行拾取和放置动作，并包含两个摄像头视角：一个来自手腕摄像头，另一个来自顶部摄像头，以提供多角度的视觉数据。
A teleoperated pick-and-place task dataset. It involves a robot performing pick-and-place actions and includes two camera views: one from a wrist camera and another from a top camera, providing multi-angle visual data.
提供机构：
shehiin
